Edge 2ボードにはCANインターフェイスがあり、CANピンの仕様はすでに コネクタとピン配置 セクションを参照してください。ユーザーは、CANを設定する前に、まずCANチップの仕様を読む必要があります。Edge 2にはCANチップが搭載されていないため、CANインターフェイスを使用するには、ユーザー自身でボードを開発する必要があります。CANチップ TJA1042などを配備することができる。
必要であれば、以下の手順でCAN通信をテストしてください。
ステップ1：
シリアルコンソールに以下の情報を入力する：
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 500000 fd on
ip link set can0 up
ステップ2：
ADB（Android Debug Bridge）で以下のコマンドを入力する。
candump can0
ステップ3：
シリアルコンソールに以下の情報を入力する：
cansend can0 7DF#020100000000000000
すると、ADB（Android Debug Bridge）で以下のような出力が確認できる：
can0 7DF [8] 02 01 00 00 00 00 00 00
can0 7E8 [8] 06 41 00 FF FF FF FF 00